电视动画《健全机斗士》改编自日本漫画家なかま亚咲（本名：名嘉真朝纪）原作的同名漫画。
故事主要围绕真玉桥孝一是个外表平凡的高中生，只是他却是个具有HiERo粒子的持有者，而“美容室王子”这个神秘组织为了维护世界和平，免於遭到企鹅帝国的攻击，到处寻找具有该因子的人。该组织成员楚南恭子好不容易找到了他，但是却发现孝一如果要释出HiERo粒子就必须对她做出猥亵动作，后来果真因此打败了来袭的敌人。