《感恩之旅》所讲述的故事一定是我们身边千千万万个感人事迹中的一个，他具有典型性，更具有普遍性，他充分说明了我们的社会是被关怀和友爱包围着，他体现如今关怀者身上，同时也体现如今被关怀者身上，故事的共鸣点正是在其感人的情节上。该剧是依照2006年十大感动中国人物黄舸（唐沸潮饰）的事迹改编。黄舸从小患“肌无力”不治之症，在父亲（王韦智饰）和社会各界的帮助下，他学会了坚强，在与病魔的抗争中，让自己有限的生命与死神赛跑。他们父子俩并且怀着感恩的心，踏着三轮车，历经三年，行程13000公里，途经87个城市，去感谢曾经帮助过他们的好心人。